本实用新型公开了一种钻杆位置调节机构，包括由大臂液压缸驱动的大臂，大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构连接有第二液压马达，第二液压马达连接有钻杆并用于驱动钻杆旋转；所述连接机构包括V型支架，V型支架的一端与大臂相连接，V型支架的另一端铰接有安装座，安装座向上连接有顶板，V型支架的底部铰接有调节用液压缸，调节用液压缸的伸出杆向上与顶板相铰接。本实用新型可以通过连接机构和移动机构对钻杆的角度及前后左右位置进行微调，从而对钻杆进行精细和精准的定位，提高作业精度。