本实用新型公开了一种双履带可调式高边坡锚杆钻机，包括车架底盘，车架底盘连接有行走机构，车架底盘前侧设有中液压回转平台，中液压回转平台连接有大臂安装架，大臂安装架铰接有大臂，中液压回转平台铰接有大臂液压缸，大臂液压缸的伸出杆与大臂相铰接；车架底盘后部设有大臂支架，大臂自由端通过连接机构连接有上液压回转平台，上液压回转平台连接有钻杆安装板，钻杆安装板通过移动机构和第二液压马达连接有钻杆，移动机构上设有竖杆和激光发射器，竖杆顶部安装有摄像头。使用本实用新型能够进行多自由度调节，无须在边坡上专门设置一位观察员来指挥钻机的驾驶员，既节省了人工，又提高了钻杆对准的精确程度，提高了工作效率。