本实用新型公开了一种条码采集装置伸缩结构，包括有底座，所述底座的基面均对称固定连接有二个T型滑轨，以及位于二个所述T型滑轨之间的基面分别固定连接有第一电机和第一固定板，以及固定连接有容纳箱，所述T型滑轨的外壁滑动连接有滑板，所述滑板的基面均对称固定连接有四个立杆和二个齿条，所述立杆、齿条的外壁滑动穿接有升降板，所述升降板的底部均对称固定连接有二个第二固定板和第二电机，本实用新型涉及条码采集技术领域。本实用新型，解决了条码采集时，需要工作人员一只手拿着条码采集装置，另一只手拿着贴有条形码的物品进行扫描，使得工作人员操作起来非常麻烦，工作效率非常低的问题。