本实用新型涉及一种垃圾辅助分类设备，包括主箱体，主箱体的内腔设有若干个用于收集不同医疗垃圾的收集桶，主箱体上设有垃圾识别系统以及垃圾投放机构，垃圾识别系统包括控制芯片以及设置于主箱体顶部外侧的摄像设备，摄像设备与控制芯片电连接；垃圾投放机构包括设置于主箱体顶部的若干个垃圾分类收集口，垃圾分类收集口与每个收集桶逐一对应，垃圾分类收集口上设有与其活动连接的第一盖板，第一盖板通过第一驱动装置打开或者关闭垃圾分类收集口，每个第一驱动装置均与控制芯片电连接，通过垃圾识别系统和垃圾投放机构的相互配合，使用户可以快速准确地把垃圾投放至对应的收集桶内，无需额外分别精力去识别，减少错误分类的机会。