基于嵌入式系统的故障诊断系统

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种基于嵌入式系统的故障诊断系统。该故障诊断系统包括设置在扫地机器人本体内的检测模块、电源模块、控制开关模块、报警模块和嵌入式处理器，嵌入式处理器分别与检测模块、报警模块相连，控制开关模块分别与嵌入式处理器、电源模块相连，检测模块包括陀螺仪传感器、加速度传感器、光电传感器和超声波测距传感器，检测模块用于采集扫地机器人的运动状态信息；嵌入式处理器用于根据扫地机器人的运动状态判断扫地机器人是否发生故障，当扫地机器人发生故障时，嵌入式处理器关断控制开关模块，并控制报警模块发出报警提示。本申请能有效解决扫地机器人发生故障无法实现智能避障，但其电机一直在运行，导致电能浪费的问题。

基本信息

专利标题：

基于嵌入式系统的故障诊断系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921662976.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN210924278U

授权日：

2020-07-03

发明人：

刘映

申请人：

同业君创科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区南头街道艺园路133号田厦IC产业园7楼7-014CD室

代理机构：

深圳市汇信知识产权代理有限公司

代理人：

赵英杰

优先权：

CN201921662976.X

主分类号：

G05B23/02

IPC分类号：

G05B23/02