本实用新型公开了一种用于非开挖管道回拖过程中的管道无损发送及清洗装置，包括支撑机构和清洗机构；所述支撑机构包括袋体和气囊，所述气囊放入所述袋体中，通过充气使气囊膨胀进而支撑放置在袋体和气囊上面的管道；所述清洗机构包括底座、立柱和环形喷管；立柱和环形喷管均设有两个，两个立柱和两个环形喷管均固定于所述底座上，并且两个立柱相对以及两个环形喷管的环形开口相对；两个所述立柱均设有刮泥带，管道依次从两个立柱之间以及两个环形喷管之间穿过，通过刮泥带绷紧在管道的外表面以刮除管道外表面的杂物，以及通过两个环形喷管对管道进行喷水清洗。本实用新型实现了管道的无损发送以及管道防腐层的及时清洗，延长管道的运行寿命。