本实用新型公开了一种胶棒加工用全自动研磨机，包括研磨机本体、输送机体和支撑架，所述研磨机本体与输送机体并排设置，所述支撑架位于研磨机本体的外侧，所述输送机体内侧上端设置有输送链，所述输送链上表面设置有放置板，所述放置板上设置有胶棒，所述输送机体内侧下端固定有第一气缸；通过设置有输送链、输送机体、放置板、第一气缸、顶块、机械手及导轨，便于对胶棒进行自动上下料，避免需要人工手动上下料，费时费力，人工易疲劳造成加工效率低，通过设置有第一滑块、刮板及第一弹簧，便于对研磨上下料过程中掉落的研磨碎屑进行刮除清理，避免碎屑堆积在研磨机本体上表面的中部，不便于清理。