本实用新型公开了一种垃圾车装卸装置，属于垃圾车技术领域，包括车体、箱体、转动组件、移动组件和刮料组件，所述箱体设置在车体的顶部，所述转动组件设置在箱体上且与箱体转动连接，所述移动组件的一端设置在转动组件上，所述移动组件与转动组件滑动配合，所述移动组件的另一端与箱体滑动配合，所述刮料组件设置在箱体上。本实用新型中旋转电机工作带动其中一个轴承转动，轴承转动带动第一转动轮转动，第一转动轮通过连接带带动第二转动轮转动，连接带转动带动刮料板在箱体的侧壁上进行上下滑动，将箱体侧壁上的垃圾残留刮下实现对箱体上垃圾的清理，在对垃圾进行清理后垃圾不会对箱体造成腐蚀，不会对垃圾车造成损坏。