一种简便机械手爪

授权

摘要

本实用新型公开了一种简便机械手爪，包括底盘，所述底盘上设置有左夹持组件与右夹持组件，所述左夹持组件包括基座、夹持杆、夹持部、驱动电机、传动连杆，所述基座固定设置于所述底盘上，所述夹持杆通过第一转轴连接于所述基座上，所述夹持部固定设置于所述夹持杆上，所述驱动电机固定设置于所述基座上，所述传动连杆连接于所述驱动电机的输出端与所述夹持杆之间，所述驱动电机通过所述传动连杆带动所述夹持杆绕所述第一转轴转动，所述右夹持组件与所述左夹持组件为左右对称结构，本实用新型对物体夹持稳定，并且整体传动结构简单紧凑，部件的通用性强，拆装维护更加方便。

基本信息

专利标题：

一种简便机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921666019.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN210704873U

授权日：

2020-06-09

发明人：

杨士林张清华王宇华

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

朱继超

优先权：

CN201921666019.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08