本公开涉及一种用于轨道车辆电子门的驱动装置。驱动装置包括：第一电机，用于驱动第一电子门的开合；主控制器，包括用于与外部通信的通信接口，主控制器用于根据通信接口接收到的信号生成针对第一电子门的第一开合指令；协处理器，与主控制器连接，用于根据第一开合指令生成第一电脉冲信号；第一驱动电路，协处理器和第一电机通过第一驱动电路连接，第一驱动电路用于根据第一电脉冲信号驱动第一电机运行。通过上述技术方案，用于轨道车辆电子门的驱动装置中，采用独立的主控制器和协处理器分别执行对外通信和驱动电机这两个功能，这样，将驱动装置中对外通信和驱动两个功能进行隔离，增强了系统的安全性，可靠性更高。