本实用新型公开了一种无缝钢管外表面检测装置，包括底板，所述底板的上端左侧前后侧通过支撑腿固定连接第一转运板，所述第一转运板的右侧开有插接孔，所述插接孔的内部活动插接有档杆，所述档杆的左端固定连接橡胶块，所述橡胶块的左侧上部开有矩形槽，所述底板的上端左侧前后侧固定连接有支撑架，所述支撑架的前端上部通过转轴连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接支撑杆，所述底板的上端右侧通过支撑腿固定连接有第二转运板。该无缝钢管外表面检测装置，通过设备的整体结构，自动检测系统实现了对钢管的三维尺寸、表面缺陷等特征进行实时检测具有非接触、精度高、速度快、自动化程度高、鲁棒性高等特点。