本实用新型公开了一种用于就地热再生机的侧面上料设备，包括防侧倾支架，防侧倾支架底部焊接有连接板，防侧倾支架顶部铰接有固定管，固定管远离防侧倾支架的一端内圈滑动连接有L型连接杆，L型连接杆的另一端焊接有安装杆，安装杆远离L型连接杆的一端安装有销轴，销轴外圈转动连接有铰接座，安装杆的另一端安装有铰接座，铰接座两侧下方均设有抓斗，实现上料，且防侧倾支架的设置防止在抓斗抓取物料后重量增加而造成侧倾，采用可拆卸式安装，便于拆卸，当装置中零件损坏时，均可拆卸更换，避免拖延工程进度。