本实用新型提供一种胡萝卜收获机的拉拽杆及拉拽装置，属于农业机械领域，拉拽杆包括依次连接的左安装杆、左拐臂、拉拽部位、右拐臂和右安装杆，左安装杆和右安装杆的轴线相互平行但不重合，所述拉拽部位上具有多个并排的斜置滚针组。本实用新型还提供一种胡萝卜收获机的拉拽装置，包括结构相同的左拉拽机构和右拉拽机构，左拉拽机构和右拉拽机构均包括主动转盘、拉拽杆以及从动转盘。本实用新型采用并排斜置滚针的方式和分段滚动轴承连接方式，使得胡萝卜拉拽杆上的并排斜置滚针杆既能够自转也能够公转。将原来拉拽杆与胡萝卜之间相对滑动的工作原理变为相对滚动，这将降低胡萝卜的损伤率，便于胡萝卜有比较长的货架期。