本实用新型公开了一种多旋翼无人机挂载装置，包括横杆，横杆上沿着长度方向设置多个通孔，每个通孔均横向贯穿横杆，横杆上且在相邻两个通孔之间形成筋板；横杆的两端分别设置向下开口且用于卡在多旋翼无人机的水平支撑脚上的卡槽；卡槽的开口距离大于多旋翼无人机的水平支撑脚底部的减震胶条的宽度；横杆的顶部靠近两端分别设置一对锁孔，每对锁孔与横杆靠近端部对应的两个相邻的通孔相通；横杆的底部中部设置一吊耳，吊耳上具有一吊孔。该装置具有结构轻，安装方便，可挂载外置设备多的特点，更适用于多旋翼无人机上进行各种小型配件的挂载和运输，例如救绳的牵引、高压线架线绳牵引、婚礼送戒指、灾害现场救生物资的运输等用途。