一种结构稳定的双梁行车，属于通用机械装备制造技术领域，包括水泥立柱、车梁、垫板、行车轨道和双梁行车，所述行车轨道的截面为“士”字型；其中，所述双梁行车包括水平横梁一、水平横梁二、支撑梁一、支撑梁二、行车主动驱动组件、行车从动组件和一组行车导向限位组件，所述水平横梁一、水平横梁二、支撑梁一和支撑梁二形成的截面为“Ⅱ”型，所述支撑梁一的两端和支撑梁二的两端均设有行车导向限位组件。本实用新型所述的结构稳定的双梁行车，设置的双梁行车结构，在两根水平横梁上均可设置电葫芦，分别单独进行工作，提高了适应性，使得上述结构适用于不同的行车轨道的使用，此双梁行车能够稳定的进行移动，工作稳定可靠。