本实用新型提供一种公路监控设备，其清洁模块包括位于该外壳两侧的一对驱动装置及一清洁条，每一该驱动装置均设置有一传动轮、一滑块、一对滑块导向杆及一动力装置，该一对滑块导向杆平行地固定设置于该外壳外部；该滑块两端分别套装于该一对滑块导向杆上，且该滑块中部靠近该外壳一面设置有一S型滑槽；该传动轮可转动地设置于该外壳外部，且其远离该外壳的一面设置有与该S型滑槽适配一销柱，用于带动滑块沿该滑块导向杆长度方向往复移动，该清洁条两端分别与该外壳两侧的滑块连接且与该透明视窗外侧接触，用于清洁该透明视窗；且该外壳内部温度高于外部温度预定值时该除雾模块包括的该散热风扇开启，可避免该外壳内侧起雾，可保证成像清晰。