本实用新型提供了一种快递收发装置，其设置在通往室外的中空框架上，该快递收发装置包括沿纵向延伸且关于所述中空框架不可相对转动地固定设置的第一支撑件；设计为联接至所述第一支撑件且用于容置所述快递的收发箱；设计用于驱动所述收发箱绕垂直于所述第一支撑件的纵向的轴线相对于所述第一支撑件旋转的旋转机构以及设计用于驱动所述收发箱沿所述第一支撑件的纵向平移的平移机构。上述装置实现了在允许收发箱在室内和室外间移动的同时扩大了收发箱的容积，并且改造成本低、对居住影响小。本实用新型还提供了一种包括上述快递收发装置的快递收发系统，其还包括用于导引所述能够自主移动的机器的光通信装置。