本实用新型涉及模具技术领域，且公开了一种冲压模具循环除尘装置，包括连接架、收集箱和清理机构，通过清理机构的设置，利用橡胶罩与连接架摩擦产生的静电对模具内粉尘等杂质进行吸附，这种方式相较于布料清理的方式，橡胶罩很难产生损伤，能够长期的进行使用，在橡胶罩与模具接触的过程中，橡胶罩能够产生形变，从而更好的贴合与模具，相较于风力吹散或吸附的方式，对夹角等位置也能通过静电的吸附力进行清理，清理效果良好且清理效率高，通过收集箱的设置，在清理机构清理完毕后，在清理机构的伸缩气缸的带动下，将清理机构上清理的粉尘等杂质及时收集起来，有利于清理机构的循环清理步骤，且避免了粉尘污染环境等问题的发生。