刺针上料机构
授权
摘要
本实用新型涉及铜刺环插针领域，公开刺针上料机构，包括底架，底架上设置有料斗安装板，所述料斗安装板一侧设置有用于放料的料斗，还包括送料顶升板和驱动送料顶升板升降的顶升板升降气缸，所述送料顶升板从料斗底部穿过，所述送料顶升板用于将料斗内的刺针顶伸送料，所述料斗一侧还设置有对顶升后的刺针位置进行定位的CCD相机，本实用新型通过CCD相机对刺针在顶伸板顶端的位置进行拍摄并将位置信息反馈至控制模块，从而使得控制模块可控制外部机械手进行准确抓料。
基本信息
专利标题 ：
刺针上料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921675184.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210789886U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
纪明星
申请人 ：
苏州思贝科自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇龙生路428号5号房
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
闵东
优先权 ：
CN201921675184.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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