本实用新型公开了一种智能驾驶汽车摆臂，属于汽车领域，包括摆臂本体，摆臂本体的右侧下端固定连接有右衬套，摆臂本体的上端固定连接有轴套，摆臂本体的左侧下端固定连接有左衬套，摆臂本体设有第一减重孔，摆臂本体的前侧三个拐角处分别固定连接有前加强筋，摆臂本体的后侧三个拐角处分别固定连接有后加强筋，右衬套设有右衬套孔，左衬套设有左衬套孔，右衬套、轴套与左衬套的前侧一端固定连接有第一加强板，右衬套、轴套与左衬套的后侧一端固定连接有第二加强板，通过前加强筋与后加强筋的设置，分别加大了摆臂本体的稳固性，使得摆臂本体更加耐用稳固，通过固定套的设置，加大了轴套与摆臂本体的连接稳固性。