本实用新型公开了一种半自动称化料装置，包括染料架，染料架上均匀设有若干染料格，染料格内放置染料桶，染料桶顶部两侧设有夹取凹槽，染料架前设有齿条轨道，齿条轨道上设有可沿齿条轨道移动的立柱底板，立柱底板上设有可升降的立柱，立柱顶部设有立柱顶板，立柱顶板上设有机械手移动滑轨，机械手移动滑轨上设有沿机械手移动滑轨作纵向运动的机械手滑板，机械手滑板上设有机械手，齿条轨道旁设有电子秤，电子秤上设有称重托盘。本实用新型人力耗费减小，使得车间粉尘减少，职业健康安全隐患降低，相匹配的染料放置方式的空间利用率高。