本实用新型公开了一种导轮自动消除轴承游隙结构，包括导轮、导轮座、轴承组、锁紧机构、轴承内套、轴承外套和弹性压缩组件；轴承组由第一轴承、第二轴承和第三轴承组成；弹性压缩组件安装在第二轴承和第三轴承之间；锁紧机构包括锁紧螺母和压紧螺母；第一、第二轴承的内圈、轴承内套和第三轴承的内圈依次套设在导轮上并通过后端的锁紧螺母固定；轴承外套套设于所述第三轴承的外圈和导轮座内壁之间，采用间隙配合；第一、第二、第三轴承的外圈通过弹性压缩组件、轴承外套以及后端的压紧螺母固定。弹性压缩组件对导轮轴承外圈产生向外推力，利用第三轴承的外圈与轴承外套之间的间隙配合，推动第三轴承的外圈移动，从而将轴承的轴向游隙消除。