本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械零件加工用立式双端加工车床，包括机座、固定安装在机座内部的转动机构和固定安装在转动机构顶端的固定卡盘以及固定连接在机座外侧且位于固定卡盘背面的第一驱动机构，所述机座的顶部固定连接有位于固定卡盘一侧的第二驱动机构。该机械零件加工用立式双端加工车床，通过在第一刀架安装第一车刀使得车床可以在第一伺服电机和第四伺服电机的驱动下实现对零件顶面的加工，同时在第二刀架上安装第二车刀使得车床可以在第二伺服电机和第三伺服电机的驱动下实现对零件外侧面的加工，零件在同一时间进行两侧面的加工，减少了加工的时间，提高车床的工作效率。