本实用新型公开了一种线末装箱系统，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。本实用新型能够实现多工位压力机末端的自动装箱，大量节省人工成本，提高生产效率，有利于提高产品品质。