一种智能运载小车重复定位系统
授权
摘要

本实用新型涉及智能小车定位技术领域,特别涉及一种智能运载小车重复定位系统,包括运载小车和定位工位,运载小车包括小车车厢、移动轮和定位导航系统,小车车厢底部两侧对称安装有多个移动轮,每个移动轮均与一个驱动舵机的驱动端连接,驱动舵机安装在小车车厢内部,定位导航系统也安装在小车车厢内;定位导航系统包括二维码视觉传感器、激光位移传感器、光电传感器、蓄电池、控制器、NB‑IoT模块和电压转换电路,蓄电池与电压转换电路之间通过导线连接,控制器的信号输入端分别与二维码视觉传感器、激光位移传感器的信号输出端连接。本实用新型能够根据需求远程控制智能运载小车进行自动定位校准,保证其工作中运动的准确性。

基本信息
专利标题 :
一种智能运载小车重复定位系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921677345.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-09
授权号 :
CN210222568U
授权日 :
2020-03-31
发明人 :
侯跃恩邓嘉明蔡旭城欧阳铭谦林晓岚罗嘉琦黄锦逢
申请人 :
梅州市悦思智能科技有限公司;嘉应学院
申请人地址 :
广东省梅州市梅江区嘉应学院校本部南区飞马城梅州市悦思智能科技有限公司
代理机构 :
广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
罗振国
优先权 :
CN201921677345.5
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-03-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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