本实用新型公开了一种金属铸锭自动扒渣装置，它包括机器人、直线驱动模块、动铲模块、工字法兰和定铲模块；直线驱动模块通过工字法兰安装于机器人的自由端下，机器人带动动铲模块和定铲模块均连接于直线驱动模块下，动铲模块能够相对定铲模块滑动。工作时，动铲模块和定铲模块移动到铸模的正上方，并使动铲模块的短扒刀和定铲模块的长扒刀浸入铸模的溶液内。直线驱动模块驱动动铲模块朝向定铲模块运动，动铲模块与定铲模块接触并同时到达各自极限位，这个过程中，动铲模块的扒刀与定铲模块的扒刀在彼此配合下会产生类似于“手捧”式的扒渣动作，将渣皮聚集。该方式不会在锭面产生明显的扒痕，亦可防止半熔融状渣皮泄露，有效提高了扒渣质量。