本实用新型公开了一种土壤修复辅助装置，包括辅助装置本体、进料口、出料口和伺服电机，所述辅助装置本体的上端中部设置有进料口，且辅助装置本体的下端右侧设置有出料口，所述辅助装置本体的前侧安装有伺服电机，所述主动杆上安装有第一皮带轮，所述主动杆的后端安装有主动锥齿轮，所述传动锥齿轮安装在连杆上，所述第二皮带轮的下端连接在第一转杆上，所述第一转杆的右侧设置有第二转杆，所述从动杆的端部设置有凸轮，所述固定块固定在过滤网上。该土壤修复辅助装置，在进行土壤破碎时能够对土壤进行多级的充分均匀破碎，从而提高辅助装置的工作效率，在进行长时间的使用后能够避免破碎后的土壤造成滤网堵塞。