本实用新型系提供一种用于汽车门的照地灯结构，包括底板，底板的上方依次设有第一凹透镜、第二凹透镜、聚光透镜和光源；底板中设有透明基板，底板上固定有第一支板，底板上还滑动连接有第二支板；第一凹透镜的两端分别固定有第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板还分别连接第二凹透镜的两端，第一定位板远离第一凹透镜的一侧固定有平移杆，平移杆通过直线轴承与第一支板连接，第二定位板远离第一凹透镜的一侧与第二支板固定连接，第二支板中设有定位螺孔，定位螺孔中螺纹连接有转动螺杆，转动螺杆的一端连接有调节电机。本实用新型能够形成向正下方或向斜下方的不同角度方向的照明配光效果，且整体结构紧凑合理。