本实用新型公开了一种医用包装二维码印刷装置，包括底座，所述底座顶部固定设有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设有机体，所述机体一侧固定设有控制箱，所述机体表面设有显示屏和开关按钮，所述显示屏、所述开关按钮和所述控制箱电性连接，所述机体两侧分别开设有进料口和出料口，所述机体底部开设有排出口，所述机体内固定设有电机一，所述电机一的输出端与转动轴相连接，所述转动轴外侧开设有螺旋滑槽，所述螺旋滑槽内滑动连接设有活动杆，所述活动杆一端与滑套固定连接，所述滑套套设在滑杆外侧，所述滑杆固定在所述机体内部，所述滑套底部固定设有安装板。有益效果：从而完成一边输送，一边印刷，大大提高了印刷效率。