本实用新型涉及一种预制空心板梁自动凿毛机，包括一车架，车架设有边框，车架底部设有行走轮，车架上设有行走轮驱动系统及液压控制系统和齿轮电机，车架两侧分别设一横梁，两横梁分别由车架两侧横向穿过车架边框，并在车架中部上下相对设置，且上下相对的面上设有卡齿，一齿轮与两横梁上的卡齿同时啮合，并由所述齿轮电机驱动；每根横梁的一端在车架外通过转轴连接一凿毛臂，凿毛臂朝向车架的一侧设有多排凿毛头，凿毛臂上端与横梁之间连接一液压油缸。本实用新型可适应不同板梁宽度和侧腹板倾斜角度，通用性强，且能一次完成板梁整个侧腹板的凿毛，施工效率高。