本申请提供一种液压换向阀及液压换向装置，涉及换向阀技术领域。液压换向阀包括阀体、阀套和阀芯。阀体具有第一安装腔室，阀体还包括与第一安装腔室连通的压力油口、回油口、第一工作口和第二工作口，阀套设置于第一安装腔室内。阀套具有第二安装腔室，阀套的周向开设有多个油沟，多个油沟均设有连通第二安装腔室的过液孔。阀芯包括沿轴向分布的第一过液槽和第二过液槽，阀芯可转动地设置于第二安装腔室。液压换向阀，能够依靠体、阀套和阀芯的组合，通过过液槽与油沟内的过液孔的配合、阀芯与阀套之间的间隙密封，满足一些设备的执行机构的换向频率高、工作压力高的使用需求。将液压换向阀与驱动机构组成液压换向装置，也能满足上述使用需求。