本申请公开了一种轨道板自动翻转设备，包括相对平行设置的两个翻转机构支架以及设置在所述翻转机构支架上的升降组件、旋转组件和夹持组件；还包括从所述翻转机构支架下穿过的重载轨道；所述重载轨道上设有承载轨道板的运载小车；所述升降组件一侧与所述翻转机构支架滑动连接，另一侧与旋转组件的中心轴旋转连接；两个所述旋转组件的相对面上分别设有两个夹持组件；所述夹持组件由设于所述旋转组件两端的夹爪移动马达驱动以调节与所述旋转组件间的距离。本申请通过采用双面四爪夹持作业，并通过高效电机马达驱动，工作稳定、效率高，有效降低人工劳动强度，操作精度高，产品质量得到有效保证。