本申请提供一种轨道板套管安装设备，包括输送机械臂和夹持装置。其中，夹持装置可转动地连接输送机械臂的活动端。夹持装置包括：卡爪机构、驱动气缸以及锤头，驱动气缸为气动活塞缸结构，锤头连接驱动气缸的活塞杆，卡爪机构包括至少三个活动卡爪，卡爪机构和锤头分置于驱动气缸的两侧。实际应用中，输送机械臂带动卡爪机构抓取套管，并移动至模具内的套管安装位置，将套管套设在定位柱上。再通过驱动气缸带动锤头，击打套管端部，使套管安装到位。所述套管安装设备可以通过输送机械臂代替人工进行套管安装，并辅以锤头进行击打，以将套管稳定地安装在定位柱上，降低安装失败率。