本实用新型属于物流配送技术领域，具体公开了一种AGV物流小车的货物固定装置，包括设置于小车本体上的感应单元、控制单元和夹紧单元，所述夹紧单元包括滑动安装于小车本体上的两块夹板以及可驱动两块夹板相向运动的动力机构；所述感应单元包括第一接近传感器和第一压力传感器，所述第一接近传感器设置于小车本体表面用于确定小车本体表面是否有物品，所述压力传感器设置于两块夹板相对的侧面；所述控制单元与第一接近传感器、第一压力传感器以及动力机构电连接。本方案可实现对物流小车运送货物的自动压紧，防止运送过程中物品晃动或者掉落，确保物流小车的顺畅运行。