本实用新型涉及一种伸缩式六足燃气检测机器人，一种伸缩式六足燃气检测机器人结构包括上壳，下壳，气体传感器，声光报警灯，控制器，舵机，连接件，机械伸缩腿；所述的机械伸缩腿共有六个，包括电动推杆装置，机械脚；所述的电动推杆装置包括电机，套筒，推杆；所述的推杆通过电机的作用在套筒中往复运动，实现机械腿的长度变化，进行翻越比其自身大及较为陡峭的障碍；所述的气体传感器检测到一定量燃气时，传感器将信号发送给控制器，控制器接收到信号后向声光报警灯发送指令，报警灯闪烁，并发出响声，以用于多种情况下燃气泄漏检测和预防的高危工作。