本实用新型公开了一种管坯表面打磨抛光装置，包括机架，机架的顶部从左到右依次设置有辅助支撑机构、打磨抛光机构和驱动机构，辅助支撑机构由限位管、支撑杆、第一支撑板、第一支撑座、辅助轮和固定螺栓组成，限位管的底部与机架的顶部固定连接，支撑杆的外表面与限位管的内壁穿插连接。本实用新型通过限位螺栓对管坯进行夹紧固定，通过第二步进电机、主动轮和从动轮带动支撑管和管坯旋转，通过第一步进电机带动丝杆转动并通过连接块带动第二支撑板和打磨盘移动，第二支撑板移动的过程中旋转的管坯与打磨盘接触，从而实现自动打磨抛光，降低了工人的劳动强度，通过设置辅助轮和支撑杆能够对管坯起到辅助支撑作用。