本实用新型公开了一种衬套连续旋转磨损试验装置，包括试验平台，所述试验平台上表面固定安装有第一支架，所述第一支架居中位置螺接有压杆，所述第一支架底部一侧滑动安装有外圈磨损试验组件，所述吊架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端固定安装有主齿轮，所述副齿轮底部固定连接有磨轮，所述试验平台下表面固定安装有内圈磨损试验组件，所述内圈磨损试验组件包括底座，所述底座一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴端固定安装有凸轮，所述试验平台下表面对称设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向杆，所述连接板内贯穿有试验棒，所述试验棒和凸轮外圈贴合设置，实现一次装夹完成两套试验。