本实用新型提供了一种马达转子动平衡检测装置，包括底座，对称地设置在底座上的支持机构，以及设置在两个支持机构之间的驱动机构；每个支持机构包括可上下移动的基板，两个设置在基板上、用于承托马达转子轴的托轮，设置在该两个托轮之间的上方、用于压紧马达转子轴的压轮，以及设置在基板下侧的压电传感器；压电传感器包括传感器本体和探头，该探头与基板下侧相抵；所述驱动机构包括安装板，设置在安装板上的主动轮和多个从动轮，绕设在主动轮和多个从动轮之间的皮带，以及用于驱动主动轮的电机；所述皮带压紧在马达转子上并用于带动马达转子转动。该装置能够有效准确地进行马达转子动平衡检测，且结构简单，成本较低。