本实用新型公开了一种平衡升降加前置后移动结构，包括机架以及设置于机架上的底座、若干条竖杆、水平螺杆与驱动电机，所述底座包括横杆与齿条，若干条所述竖杆沿竖直方向设置于所述横杆上并沿横杆长度方向排布，所述横杆两端分别转动连接有两传动齿轮，两所述齿条竖向设置，两所述传动齿轮分别与两所述齿条的螺牙相啮合，两传动齿轮分别连接有两传动电机以带动所述横杆于齿条上下平移；本实用新型通过设置传动齿轮与齿条，以带动横杆上下平移，从而带动位于横杆上的若干条竖杆同步上下平移，然后通过设置水平螺杆，通过驱动电机带动水平螺杆转动以带动底座前后移动，使底座上的竖杆也可同步前后移动，如此能适应不同规格的工件。