本实用新型涉及化工设备领域，更具体地说，是一种稀土化合物沉淀的连续制取装置，包括反应室、投料管、过滤室和过滤网，所述反应室的顶部安装有投料管，反应室的一侧设有过滤室，过滤室的底部安装有循环管，过滤室的外侧壁固定连接有第二电机，第二电机的轴伸端固定连接有丝杆，过滤室的内部安装有刮板，丝杆贯穿刮板，刮板与丝杆转动连接，过滤室的内部安装有过滤网，过滤室的侧壁铰接有活动板，利用搅拌叶、螺旋板搅动混合液，使稀土离子料液和沉淀剂充分混合，搅拌轴转动时带动螺旋板转动，利用螺旋板带动混合液上下翻腾，使混合液混合更加充分，混合液在反应室、过滤室之间循环，进行稀土化合物沉淀的连续制取作业。