本实用新型实施例公开了一种全自动烤肠装置及售卖机，涉及自动售卖机技术领域，全自动烤肠装置包括基板、存储装置、机械臂装置、加热装置和串签装置，机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，第二运动机构与第三运动机构连接，第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，第三运动机构与机械手机构连接。本实用新型在消费体验、食品安全及运营效率方面较现有技术均实现了较大的改观，更适合无人售卖机的使用场景。