本实用新型公开了一种复合绝缘材料在线深度清扫装置，包括支杆，所述支杆上端设有清扫结构，所述支杆下端设有移动结构；所述清扫结构主要包括：活动部、绝缘杆、第一安装板、转轴、若干个结构相同的第一清洁刷、第一伺服电机、连接杆、电动推杆、第二安装板、清洁布、支架、摄像头以及图像处理模块；所述活动部安装于支杆一端，本实用新型涉及复合绝缘材料清扫技术领域,对绝缘子进行自动清洁，结构简单，并且可拆卸，适用于狭小空间内的清扫作业，不受使用环境限制，无需人工攀登高处，可清洁不同种类污垢，可以对清洁度进行检测，减少工作人员的工作量，保证工作人员的安全。