本实用新型涉及生活用品的技术领域，尤其是涉及一种杯子清洗装置，包括用于清洗杯子的内壁清洗结构和至少一组外壁清洗结构，所述内壁清洗结构包括刷头杆和第一刷毛，所述第一刷毛固定在刷头杆上；所述外壁清洗结构包括连杆、刷头板和第二刷毛，所述第二刷毛固定在刷头板的一面上，所述连杆与刷头板的一端成角度固定；所述刷头杆的圆周设有连接块，所述连接块位于刷头杆的末端，所述连接块和连杆通过锁定组件连接。本实用新型设计科学合理，结构简单，与现有技术相比，本实用新型能够同时对瓶子的内壁，瓶底和外壁进行清洗，便于操作，有利于提高清洗瓶子的效率。