一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构
授权
摘要

本实用新型公开一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构,涉及机器人技术领域,包括底座,底座上表面贯穿设置有承载块,承载块中部贯通设置有插槽,插槽与底座内侧互通,插槽右侧相邻设置有连接头,连接头与承载块嵌接,承载块内侧下端相邻设置有驱动电机,驱动电机与底座内壁卡接,连接头输出端与驱动电机输入端电性连接;底座正面开槽设置有轨道槽,轨道槽内侧嵌入设置有推进座,推进座与轨道槽左右两端槽壁滑动连接,机构通过代替现有电缆敷设机器人前轮机构,通过由推进座与推进轴驱动的推进端,来在机器人行进前进行推进移动,保证机器人行进过程的稳定,以便机器人工作时适应复杂路面。

基本信息
专利标题 :
一种机器人技术的电缆敷设机器人推进机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921694183.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-11
授权号 :
CN210704799U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
陈思
申请人 :
南京思顿姆教育科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市栖霞区仙林街道隐北路12号B10
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921694183.6
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J11/00  H02G1/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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