本实用新型公开了一种油气储运容器检测装置，包括控制机构、行走机构、图像采集机构和信号传输机构，图像采集机构和信号传输机构均固定连接控制机构，控制机构安装在行走机构的上端，控制机构包括供电箱、控制器和控制面板，供电箱固定连接控制器的左端口，控制器的前端面设有控制面板，控制面板由显示屏和警报灯组成；控制机构沿垂直方向下侧安装行走机构，行走机构包括承载箱、清洗设备和滚轮。该装置通过控制机构、行走机构、图像采集机构和信号传输机构的安装与连接，解决了油气储运容器内部检测时采集信息、传输信号和控制系统一体化的技术问题。