本实用新型公开了一种天线工参采集装置，包括马达、转动装置、卡接套、卡扣座、传感器底座、传感器组件、主板、底壳及上盖板，底壳和上盖板固定连接，马达固定于卡接套，卡接套的端部与转动装置固定连接，转动装置包括连接柱，连接柱穿过卡扣座并与传感器底座固定连接，传感器组件固定于传感器底座的端部，马达和传感器组件通过跳线连接至主板，传感器组件包括加速度传感器及磁场传感器，先通过马达运作使转动装置转动一定角度，与初始磁场强度分量的比对以去除周围环境的干扰，再进行实际测量。一方面通过底壳及上盖板的安装来实现功能，体积小，安装方便，另一方面解决了测量不准或手工录入容易出错的问题，提高实时性和有效性。