一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置，包括：一载货台，所述载货台上安装有外检框架，所述载货台左侧安装有垂直框架，所述载货台上安装有四检测装置，四所述检测装置分别安装在载货台的四个角上；一货叉结构，所述货叉结构安装在所述载货台底端，所述货叉结构由两货叉、传动轴和货叉电机组成；一托盘，所述托盘下开设有两货槽，所述货叉放置在所述货槽内。通过上述方式，本实用新型一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置，该检测装置在不改变传统堆垛机载货台外形的前提下，通过四个反射式距离检测光电来实时检测两侧货架上托盘的距离，避免出现托盘翻倒坠落、托盘与堆垛机碰撞等安全事故。
基本信息
专利标题 ：
一种基于测距设备的货架内托盘歪斜检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921696358.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN211003010U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
余国俊赵成明邓俊挺
申请人 ：
罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市古里镇银通路
代理机构 ：
苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨月芳
优先权 ：
CN201921696358.7
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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