一种用于饲料生产的自热式双轴差速调质器，包括外壳及套设于所述外壳内的字形的混合室，所述混合室内安装两根直径不等的搅拌桨，所述外壳开设有两个进料口，所述进料口分别与混合室的两个混合腔连通；所述外壳与混合室之间的间隙构成保温腔，所述保温腔内安装有多根蒸汽管，各所述蒸汽管蛇形排布于所述保温腔，各所述蒸汽管的进口端连通至蒸汽总管，出口端伸入所述混合室。将蒸汽管蛇形布置在混合室外，蒸汽通入之前先与混合室进行换热，利用蒸汽的热量对混合腔进行保温，节约能量，整个调质过程中会持续通入蒸汽，因此混合室的温度维持良好，有利于物料熟化质量。