本实用新型公开了一种机动车门把手结构，包括车门，所述车门的一侧开设有收纳槽，且收纳槽的底部内壁上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动座，所述移动座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部与收纳槽的顶部内壁滑动连接，所述安装板的一侧固定安装有把手本体，所述移动座的两侧均转动连接有连杆，所述收纳槽的底部内壁上转动连接有盖板，所述盖板位于滑轨的一侧，所述连杆的一端与盖板的一侧转动连接。本实用新型操作简单，通过启动驱动马达可以带动移动座进行移动，以此可以方便将把手本体进行收纳，可以避免汽车在通过狭窄路段时，路边的物体会与把手本体发生剐蹭，因此也就不会造成把手本体损坏。