本实用新型公开了一种上承式钢管拱桥结构，属于桥梁工程领域，一种上承式钢管拱桥结构，包括拱圈，拱圈左右两端均固定连接有与拱圈相连通的灌浆管，灌浆管内部安装有止回阀，拱圈包括多个首尾固定连接并相连通的钢管，钢管上内壁固定连接有压力传感器，钢管内设有位于压力传感器正下方的压板，压板上端开凿有多个容纳槽，且多个容纳槽分别位于压力传感器左右两侧，容纳槽下内壁固定连接有与容纳槽相匹配的压缩弹簧，压缩弹簧上端与钢管上内壁固定连接，可以实现在混凝土灌制过程中，通过压力传感器的检测结果实时反馈钢管内混凝土的密实性，有效避免混凝土密实性不足的情况出现，从而有效保障拱桥的结构安全。